|
ZAKRES LAT:
2008-2025
zaznaczenia są sumowane
RODZAJE PRAC:
| 18 | | 9 | | 8 | | 1 | | 9 | | 9 | | | | Dysertacje | | | 1 | | | | Sprawozdania z badań | | | 3 | | 9 |
Eksporty
Wybrane prace:
0
|
| |
|
|
1
| 253762 | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | 0 | | | | | | | | | | | | | | | | 0 | 0 | 0 | 0 | W12N#K29W12ND02 | automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne$Ratajczak, Joanna E | -1 |
W12N/2025/I-0012
|
|
DONA ID: 253762
Artykuł
|
|
Jednostka: W12N
|
Joanna E. Ratajczak
Nonholonomic motion planning with special restrictions on the end and via points of the control function. Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences. 2025, vol. 73, nr 2, art. e153427, s. 1-9.
[Publikacja zarejestrowana jako preonline dn. 28.01.2029, rok zaliczenia 2025.
Wersja ostateczna zarejestrowana 26.03.2025, rok zaliczenia 2025.]
|
|
|
|
| 2025 | |
|
|
2
| 249402 | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | 0 | 0 | | | | | | | | | | | | | | | 0 | 0 | 2 | 0 | W12N#K29W12ND02;W12N#K28W04ND03;W12N#PRD/SZD;W04N#K29W12ND02;W04N#K28W04ND03;W04N#PRD/SZD;PRD#K29W12ND02;PRD#K28W04ND03;PRD#PRD/SZD | automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne$Ratajczak, Joanna E#automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne$Ratajczak, Adam G#automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne$Orozco, Roberto | -1 |
W12N/2024/I-0095
|
|
DONA ID: 249402
Referat konferencyjny
|
|
Jednostka: W12N, W04N, PRD
|
Adam G. Ratajczak, Roberto Orozco, Joanna E. Ratajczak
The influence of the model discrepancies in the Jacobian motion planning algorithm for nonholonomic systems. W: 13th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo), July 2-4, 2024, Poznań, Poland. Danvers, MA : IEEE, cop. 2024. s. 1-6.
|
|
|
|
Priorytetowe Obszary Badawcze: 1, 7
|
|
| 2024 | |
|
|
3
| 236634 | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | 0 | | | | | | | | | | | | | | | | 0 | 0 | 1 | 0 | W12N#K29W12ND02;W12N#K28W04ND03;W04N#K29W12ND02;W04N#K28W04ND03 | automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne$Ratajczak, Joanna E#automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne$Ratajczak, Adam G | -1 |
W12N/2022/I-0100
|
|
DONA ID: 236634
Rozdział w monografii
|
|
Jednostka: W12N, W04N
|
Joanna E. Ratajczak, Adam G. Ratajczak
Planowanie ruchu robotycznych układów nieholonomicznych z zadaną początkową wartością sterowania. W: Postępy robotyki. T. 1 / pod red. Alicji Mazur i Cezarego Zielińskiego. Warszawa : Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 2022. s. 179-188.
(Prace Naukowe - Politechnika Warszawska. Elektronika, ISSN 0137-2343; z. 197)
|
|
|
|
| 2022 | |
|
|
4
| 233624 | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | 3 | | | | | | | | | | | | | | | | 0 | 0 | 1 | 0 | W12N#K29W12ND02 | automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne$Ratajczak, Joanna E | 2 |
W12N/2021/I-0086
|
|
DONA ID: 233624
Artykuł
|
|
Jednostka: W12N
|
Joanna E. Ratajczak, Krzysztof Tchoń.
Coordinate-free jacobian motion planning: a 3-D space robot. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems. 2022, vol. 52, nr 8, s. 5354 - 5361.
[Publikacja zarejestrowana jako preonline dn. 16.11.2021, rok zaliczenia 2021.
Wersja ostateczna zarejestrowana 06.09.2022, rok zaliczenia 2022.]
|
|
|
|
| 2022 | |
|
|
5
| 237168 | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | 0 | | | | | | | | | | | | | | | | 0 | 0 | 1 | 0 | W12N#K29W12ND02;W12N#W12N/X99 | automatyka, elektronika i elektrotechnika$Ratajczak, Joanna E | -1 |
W12N/2022/I-0119
|
|
DONA ID: 237168
Rozdział w monografii
|
|
Jednostka: W12N
|
Jakub Tomaszewski, Joanna E. Ratajczak
Projekt i budowa manipulatora stacjonarnego. W: Stowarzyszenie Elektryków Polskich na Politechnice Wrocławskiej. Trendy i rozwiązania technologiczne w elektrotechnice : edycja 2021 / red. Remigiusz Mydlikowski. Wrocław : Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej ; Stowarzyszenie Elektryków Polskich Oddział Wrocławski, cop. 2021. s. 11-22.
|
|
|
|
| 2021 | |
|
|
6
| 232357 | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | 1 | | | | | | | | | | | | | | | | 0 | 0 | 1 | 0 | W12N#K29W12ND02 | automatyka, elektronika i elektrotechnika$Tchoń, Krzysztof#automatyka, elektronika i elektrotechnika$Ratajczak, Joanna E | -1 |
W04/2021/I-0171
|
|
DONA ID: 232357
Artykuł
|
|
Jednostka: W12N
|
Krzysztof Tchoń, Joanna E. Ratajczak.
Singularities of holonomic and non-holonomic robotic systems: a normal form approach. Journal of the Franklin Institute. 2021, vol. 358, nr 15, s. 7698-7713.
[Publikacja zarejestrowana jako preonline dn. 30.08.2021, rok zaliczenia 2021.
Wersja ostateczna zarejestrowana 25.11.2021, rok zaliczenia 2021.]
|
|
|
|
| 2021 | |
|
|
7
| 228637 | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | 0 | | | | | | | | | | | | | | | | 0 | 0 | 0 | 0 | W04#K29W04D02 | automatyka, elektronika i elektrotechnika$Ratajczak, Joanna E | -1 |
W04/2020/P-0048
|
|
DONA ID: 228637
Raport serii PRE
|
|
Jednostka: W04
|
Joanna E. Ratajczak
Nonholonomic motion planning with prescribed end points and via points in control function. Raporty Katedry Cybernetyki i Robotyki Politechniki Wrocławskiej. 2020, Ser. PRE nr 48, 10 s.
|
|
|
|
| 2020 | |
|
|
8
| 225827 | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | 9 | | | | | | | | | | | | | | | | 0 | 0 | 1 | 0 | W04#K29W04D02 | automatyka, elektronika i elektrotechnika$Tchoń, Krzysztof#automatyka, elektronika i elektrotechnika$Ratajczak, Joanna E | -1 |
W04/2020/I-0047
|
| 2020 | |
|
|
9
| 223256 | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | 0 | | | | | | | | | | | | | | | | 0 | 0 | 3 | 0 | W04#W04/K07 | automatyka, elektronika i elektrotechnika$Mazur, Alicja#automatyka, elektronika i elektrotechnika$Ratajczak, Joanna E#automatyka, elektronika i elektrotechnika$Domski, Wojciech G#automatyka, elektronika i elektrotechnika$Kaczmarek, Mirela M | -1 |
W04/2019/I-0238
|
| 2019 | |
|
|
10
| 222850 | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | 0 | | | | | | | | | | | | | | | | 0 | 0 | 1 | 0 | W04#W04/K07 | automatyka, elektronika i elektrotechnika$Tchoń, Krzysztof#automatyka, elektronika i elektrotechnika$Ratajczak, Joanna E | -1 |
W04/2019/P-0062
|
|
DONA ID: 222850
Raport serii PRE
|
|
Jednostka: W04
|
Joanna E. Ratajczak, Krzysztof Tchoń
Normal forms and singularities of non-holonomic robotic systems: a study of free-floating space robots. Raporty Katedry Cybernetyki i Robotyki Politechniki Wrocławskiej. 2019, Ser. PRE nr 62, 8 s.
|
|
|
|
| 2019 | |
|