|
ZAKRES LAT:
1974-2022
zaznaczenia są sumowane
RODZAJE PRAC:
| 96 | | 32 | | 12 | | 20 | | 87 | | 86 | | 1 | | 13 | | 1 | | 1 | | 1 | | 10 | | 3 | | 3 | | | | Dysertacje | | | 1 | | 1 | | 1 | | | | Sprawozdania z badań | | | 19 | | 35 |
Eksporty
Wybrane prace:
0
|
| |
|
|
1
| 233624 | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | 3 | | | | | | | | | | | | | | | | 0 | 0 | 1 | 0 | W12N#K29W12ND02 | automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne$Ratajczak, Joanna E | 2 |
W12N/2021/I-0086
|
|
DONA ID: 233624
Artykuł
|
|
Jednostka: W12N
|
Joanna E. Ratajczak, Krzysztof Tchoń.
Coordinate-free jacobian motion planning: a 3-D space robot. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems. 2022, vol. 52, nr 8, s. 5354 - 5361.
[Publikacja zarejestrowana jako preonline dn. 16.11.2021, rok zaliczenia 2021.
Wersja ostateczna zarejestrowana 06.09.2022, rok zaliczenia 2022.]
|
|
|
|
| 2022 | |
|
|
2
| 234817 | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | 0 | | | | | | | | | | | | | | | | 0 | 0 | 1 | 0 | W12N#K29W12ND02;W12N#PRD/SZD;PRD#K29W12ND02;PRD#PRD/SZD | automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne$Orozco, Roberto | -1 |
W12N/2022/I-0025
|
|
DONA ID: 234817
Rozdział w monografii
|
|
Jednostka: W12N, PRD
|
Roberto Orozco, Krzysztof Tchoń
Linear registration and robot motion planning. W: 2nd IMA Conference on Mathematics of Robotics / eds. William Holderbaum, J. M. Selig. Cham : Springer, 2022. s. 78-88.
(Springer Proceedings in Advanced Robotics, ISSN 2511-1256; vol. 21)
|
|
|
|
| 2022 | |
|
|
3
| 232357 | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | 1 | | | | | | | | | | | | | | | | 0 | 0 | 1 | 0 | W12N#K29W12ND02 | automatyka, elektronika i elektrotechnika$Tchoń, Krzysztof#automatyka, elektronika i elektrotechnika$Ratajczak, Joanna E | -1 |
W04/2021/I-0171
|
|
DONA ID: 232357
Artykuł
|
|
Jednostka: W12N
|
Krzysztof Tchoń, Joanna E. Ratajczak.
Singularities of holonomic and non-holonomic robotic systems: a normal form approach. Journal of the Franklin Institute. 2021, vol. 358, nr 15, s. 7698-7713.
[Publikacja zarejestrowana jako preonline dn. 30.08.2021, rok zaliczenia 2021.
Wersja ostateczna zarejestrowana 25.11.2021, rok zaliczenia 2021.]
|
|
|
|
| 2021 | |
|
|
4
| 232052 | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | 1 | | | | | | | | | | | | | | | | 0 | 0 | 1 | 0 | W04#K29W04D02 | automatyka, elektronika i elektrotechnika$Tchoń, Krzysztof#automatyka, elektronika i elektrotechnika$Zadarnowska, Katarzyna | -1 |
W04/2021/I-0153
|
|
DONA ID: 232052
Artykuł
|
|
Jednostka: W04
|
Krzysztof Tchoń, Katarzyna Zadarnowska.
Normal form approach in the motion planning of space robots: a case study. Nonlinear Dynamics. 2021, vol. 105, nr 3, s. 2229-2245.
[Publikacja zarejestrowana jako preonline dn. 22.07.2021, rok zaliczenia 2021.
Wersja ostateczna zarejestrowana 26.08.2021, rok zaliczenia 2021.]
|
|
|
|
| 2021 | |
|
|
5
| 228154 | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | 0 | | | | | | | | | | | | | | | | 0 | 0 | 0 | 0 | W04#K29W04D02 | automatyka, elektronika i elektrotechnika$Tchoń, Krzysztof | -1 |
W04/2020/I-0201
|
|
DONA ID: 228154
Rozdział w monografii
|
|
Jednostka: W04
|
Krzysztof Tchoń
Endogenous configuration space approach in robotics research. W: Automatic control, robotics, and information processing / eds. Piotr Kulczycki, Józef Korbicz, Janusz Kacprzyk. Cham : Springer, cop. 2021. s. 425-454.
(Studies in Systems, Decision and Control, ISSN 2198-4182; vol. 296)
|
|
|
|
| 2021 | |
|
|
6
| 227916 | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | 0 | | | | | | | | | | | | | | | | 0 | 0 | 0 | 0 | W04#K29W04D02 | automatyka, elektronika i elektrotechnika$Tchoń, Krzysztof | -1 |
W04/2020/I-0188
|
|
DONA ID: 227916
Rozdział w monografii
|
|
Jednostka: W04
|
Krzysztof Tchoń
Metoda endogenicznej przestrzeni konfiguracyjnej w robotyce. W: Automatyka, robotyka i przetwarzanie informacji / red. nauk. Piotr Kulczycki, Józef Korbicz, Janusz Kacprzyk. Warszawa : Wydawnictwo Naukowe PWN, 2020. s. 383-408.
(Monografie - Komitet Automatyki i Robotyki Polskiej Akademii Nauk, ISSN 1640-8969; t. 23)
|
|
|
|
| 2020 | |
|
|
7
| 227199 | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | 0 | | | | | | | | | | | | | | | | 0 | 0 | 0 | 0 | W04#K29W04D02 | automatyka, elektronika i elektrotechnika$Tchoń, Krzysztof | -1 |
W04/2020/I-0137
|
|
DONA ID: 227199
Referat konferencyjny
|
|
Jednostka: W04
|
Krzysztof Tchoń
Normal forms of a free-floating space robot. W: Advanced, Contemporary Control : proceedings of KKA 2020 : the 20th Polish Control Conference, Łódź, Poland, 2020 / eds. Andrzej Bartoszewicz, Jacek Kabziński, Janusz Kacprzyk. Cham : Springer, cop. 2020. s. 601-610.
(Advances in Intelligent Systems and Computing, ISSN 2194-5357; 1196)
|
|
|
|
| 2020 | |
|
|
8
| 225827 | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | 9 | | | | | | | | | | | | | | | | 0 | 0 | 1 | 0 | W04#K29W04D02 | automatyka, elektronika i elektrotechnika$Tchoń, Krzysztof#automatyka, elektronika i elektrotechnika$Ratajczak, Joanna E | -1 |
W04/2020/I-0047
|
| 2020 | |
|
|
9
| 222850 | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | 0 | | | | | | | | | | | | | | | | 0 | 0 | 1 | 0 | W04#W04/K07 | automatyka, elektronika i elektrotechnika$Tchoń, Krzysztof#automatyka, elektronika i elektrotechnika$Ratajczak, Joanna E | -1 |
W04/2019/P-0062
|
|
DONA ID: 222850
Raport serii PRE
|
|
Jednostka: W04
|
Joanna E. Ratajczak, Krzysztof Tchoń
Normal forms and singularities of non-holonomic robotic systems: a study of free-floating space robots. Raporty Katedry Cybernetyki i Robotyki Politechniki Wrocławskiej. 2019, Ser. PRE nr 62, 8 s.
|
|
|
|
| 2019 | |
|
|
10
| 222694 | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | 0 | | | | | | | | | | | | | | | | 0 | 0 | 0 | 0 | W04#W04/K07 | automatyka, elektronika i elektrotechnika$Tchoń, Krzysztof | -1 |
W04/2019/P-0055
|
|
DONA ID: 222694
Raport serii PRE
|
|
Jednostka: W04
|
Krzysztof Tchoń
Metoda endogenicznej przestrzeni konfiguracyjnej w robotyce. Raporty Katedry Cybernetyki i Robotyki Politechniki Wrocławskiej. 2019, Ser. PRE nr 55, 31 s.
|
|
|
|
| 2019 | |
|